====== CAN ======
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Wer den CAN-Teil der Platine bestückt hat kann jetzt auch CAN-Telegramme empfangen


===== Übertragung der CAN-Telegramme =====

Um die CAN-Telegramme von den EMS-Telegrammen zu unterscheiden wird beim ersten Byte das Bit 7 gesetzt (>=0x80)

  0xaa 0x55 <0x8X> <adress0> ... <adressX> <Länge> <data0> .... <dataX>

Das erste Byte hat folgende Zusammensetzung:\\
Bit0 im ersten Byte ist das EXT-Bit\\
Bit1 im ersten Byte ist das REMOTE-Bit\\
Bit7 ist immer gesetzt

Die Adresselänge ist abhängig vom Nachrichtentyp:\\
EXT=0 2Byte SID\\
EXT=1 4Byte SID/EID\\

Die Länge ist die Anzahl der Bytes der Nutzlast.


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