Die Konfiguration wird über den USB-Port oder per Telnet vorgenommen und im EEPROM des Microkontrollers gespeichert. Die geänderten Werte sind sofort aktiv.
Wird die Firmware erstmals installiert, so befindet sich die USB-Schnittstelle im HEX-Modus. Die Firmware gibt die eingegebenen Zeichen nicht als Echo an das Terminalprogramm zurück. Wer nicht blind tippen möchte, kann das lokale Echo des Terminalprogramms einschalten.
Tippfehler lassen sich mit Backspace (ASCII 0x08 bzw. ^H) korrigieren. Um BS korrekt zu senden, muss in PUTTY der Backspace-Key in den Optionen auf ^H gesetzte werden!
Es gibt folgende Befehle (Groß-/Kleinschreibung wird beachtet!):
In Senderichtung wird nicht zwischen den verschiedenen Modes unterschieden! In welchem Format die Daten vorliegen, wird automatisch erkannt!
Das Telnet Protokoll ist nicht 8-Bit tauglich, da z.B. 0xff eine Steuersequenz darstellt. Daher die folgende Regel: Beginnt eine Zeile mit 0xaa 0x55, so ignoriert der Telnet-Server Steuersequenzen. Ein folgendes 0xaa 0x55 stellt das Zeilenende dar. Die Bytes zwischen den 0xaa 0x55 werden an den Kommandointerpreter übergeben und wie oben interpretiert.
Nummer | Bedeutung | Ursache |
---|---|---|
0x01 | CRC-Fehler | Ein empfangenes Telegramm auf den Bus hat eine falsche Prüfsumme. |
0x02 | Frame-Error | Die UART hat einen Paritätsfehler gemeldet. Das empfangene Byte ist fehlerhaft. |
0x03 | Overrun-Error | Die UART meldet ein Overrun Fehler. Das EMS-GW holt die empfangenen Bytes zu langsam ab. |
0x04 | Buffer-Overflow | Ein empfangenes Paket überschreitet die Bufferlänge. |
0x05 | Bus-Echo-Error | Das vom Master gesendete Echo entspricht nicht dem von EMS-GW gesendeten Byte. |
0x06 | Send-Failed | Ein vom EMS-GW gesendetes Telegram wurde nicht mit 0x01 quittiert. |
0x10 | Telegram-Buffer-Overflow | Die 4 vorhandenen EMS-Empfangspuffer reichen nicht aus - ggf. Timingproblem in der Software. |
0x20 | Telegram-Buffer-Overflow | Die 8 vorhandenen CAN-Empfangspuffer reichen nicht aus - ggf. Timingproblem in der Software. |
Beide LED's werden in den jeweiligen Funktionen an und im 10Hz Interrupt wieder abgeschaltet, so dass sie nur kurz aufblitzen.