Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
wiki:ems:ems-can [2014/09/07 19:41] ingof angelegt |
wiki:ems:ems-can [2014/09/07 20:07] ingof |
||
---|---|---|---|
Zeile 7: | Zeile 7: | ||
===== Übertragung der CAN-Telegramme ===== | ===== Übertragung der CAN-Telegramme ===== | ||
- | Um die CAN-Telegramme von den EMS-Telegrammen zu unterscheiden wird als erstes ein | + | Um die CAN-Telegramme von den EMS-Telegrammen zu unterscheiden wird beim ersten Byte das Bit 7 gesetzt (>=0x80) |
- | 0xaa 0x55 <0x80> <src> <dest> <type> <offset> < | + | 0xaa 0x55 <0x8X> <adress0> ... <adressX> <Länge> < |
- | Die Länge | + | Das erste Byte hat folgende Zusammensetzung: |
+ | Bit0 im ersten Byte ist das EXT-Bit\\ | ||
+ | Bit1 im ersten Byte ist das REMOTE-Bit\\ | ||
+ | Bit7 ist immer gesetzt | ||
- | ===== Protokoll collectord zum EMS-GW ===== | + | Die Adresselänge ist abhängig vom Nachrichtentyp: |
- | Die zu sendenden | + | EXT=0 2Byte SID\\ |
+ | EXT=1 4Byte SID/EID\\ | ||
+ | |||
+ | Die Länge ist die Anzahl der Bytes der Nutzlast. | ||
- | < | ||
- | | ||
- | Quelladresse und CRC wird vom EMS-GW hinzugefügt | ||
</ | </ |