Wer den CAN-Teil der Platine bestückt hat kann jetzt auch CAN-Telegramme empfangen

Übertragung der CAN-Telegramme

Um die CAN-Telegramme von den EMS-Telegrammen zu unterscheiden wird als erstes ein

0xaa 0x55 <0x80> <src> <dest> <type> <offset> <data0> .... <dataX> <XOR über src..dataX>

Die Länge ist die Anzahl der Bytes des gesamten Pakets.

Protokoll collectord zum EMS-GW

Die zu sendenden Bytes werden ohne weitere Zusätze übertragen:

<dest> <type> <offset> <data0> .... <dataX>

Quelladresse und CRC wird vom EMS-GW hinzugefügt